冷凍干燥機及是真空冷凍干燥機，也可簡稱為凍干機。有多種型號幾種類型，但是其構成部件大體相同，都包括：干燥箱，水汽凝結器（這兩部件有時也結合成一體）、制冷系統、真空系統、加熱系統、控制系統等所組成，它涉及到制冷、真空、熱工、機械、流體、電器控制和壓力容器等領域的知識。

冷凍干燥機依據其結構不同可以分為壓蓋型冷凍干燥機、普通型冷凍干燥機、多歧管型冷凍干燥機、多去管壓蓋型和多歧管普通型等類型，這都是對冷凍干燥機功能的一些改進，增加了它的一些輔助功能。壓蓋型是相對于普通型多了一種真空包裝的功能，多歧管型就是能夠通行對多種物質進行冷凍干燥，提高了干燥的效率、

依據功能可以將冷凍干燥機分為原位型和鐘罩型冷凍干燥機，鐘罩型凍干機：凍干腔和冷阱為分立的上下結構，凍干腔沒有預凍功能。該類型的凍干機在物料預凍結束后轉入干燥過程時需要人工操作。大部分實驗型凍干機都為鐘罩型，其結構簡單、造價低。凍干腔多數使用透明有機玻璃罩，便于觀察物料的凍干情況。原位型凍干機：凍干腔和冷阱為兩個獨立的腔體，凍干腔中的擱板帶制冷功能，物料置入凍干腔后，物料的預凍、干燥過程無需人工操作。該類型凍干機的制作工藝復雜，制造成本高，但原位型凍干機是凍干機發展方向，是進行凍干工藝摸索的理想選擇，特別適用于醫藥、生物制品及其他特殊產品的凍干。

其他的分類還有是依據凍干機的凍干面積來分的，可以分為小型、中試型以及生產型冷干燥機；依據所要凍干的物質不同，可以分為凍干生物制品的凍干機和凍干食品的凍干機，按運行方式不同又可分為間歇式凍干機和連續式凍干機等。